なぜロボットは人間と同じ様な動きができない

Writer: admin Type: regalmach Date: 2019-01-08 00:00
なぜロボットは人間と同じ様な動きができないのですか?共感した0###人間と体の構造が違うからです。逆に人間にもロボットと同じ様な動きが出来ません。人間と犬が同じ動きが出来ないのと同じです。ナイス0
###補足人間の筋肉の様に伸び縮みする人工筋肉と、人間の骨格を模したフレームを使う事によりかなり人間と同じ様な動きが出来るロボットも開発されつつあります。例えばこんなのMusculoskeletal Robot Driven by Multifilament Muscleshttps://youtu.be/0ZBD2tcKOU4###多くの人間は転ばないで歩く事ができますが、なぜ転ばないで歩けるのかが、良く分かっていないので、ロボットが転ばないで歩くのは難しいです。人間が特に意識しないで行っている事が、結構複雑な事を行っており、全てが解析できていないので、まだ完全に同じ動きが出来るロボットが作られていません。ナイス0
###どうして「人間と同じ様な動きができない」と思ったのですか?あ、なるほど…それですか。次の二つの理由があります。(1)取り組んでいないその観点で人間と同じような動きをすることを目標としていないのですよ。その取り組みは誰も行っていません。または、誰かがやってるとしても知られていません。そもそも、やろうとしてないわけ。(2)実はもうできている近頃の進歩は目覚ましいものがあります。「人間と同じ様な動きができない」というのは過去の時点についてのものかもしれません。あるいは、未だ「できている」とは言い難いとしても、もうじきです。その観点で人間と同じような動きが出来ることを目標として多くの人が取り組んでいるとすれば間もなく出来るようになると思われます。え?観点とかじゃなくてですか?何となく「人間と同じ様な動きができない」とお思いになった場合、aki********さんのお答えが的を射ていると思います。総合的な意味合いで「人間と同じ様な動き」となると、その実現はとてつもなく難しくなると思います。なぜならば、取り組みの対象とすべき観点が無数に出てくるだろうからです。ナイス0
###基本的には、ロボットも人間と同じ様な動きができます。ほとんどのロボットは人間と同じ様な動きができていませんが、それは単に制御がそこまで細かくない事や、人間の運動はモーターではなく筋力であるため、負荷に応じてトルク変化が柔軟で幅広いためです。ナイス0

 

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